本文为【新智驾会员计划】第 10 期内容。
随着自动驾驶技术的发展，新的交通形式将会出现，并被所运输的人或物，车辆所有权的形式、及使用地点等因素影响。交通形式又会影响商业模式、价值链和企业战略。最先进的自动驾驶形式将会如何发展，以帮助企业推行战略，并在即将到来的变革中保持领先地位？
来自麦肯锡芝加哥办公室的高级合伙人Asutosh Padhi和休斯顿办公室的合伙人Philipp Kampshoff分享了麦肯锡未来出行研究中心的观点。其中，Asutosh Padhi是麦肯锡未来出行研究中心的创始人之一。
他们通过回答7个问题，讨论了自动驾驶的技术、应用和机会。这7个问题分别是：
自动驾驶技术什么时候能够真正落地？
为什么检测和验证如此重要？
车到基础设施（V2I）技术是有必要的还是只是锦上添花？
预计未来会看到哪种类型的自动驾驶应用？
自动驾驶出租车会给现有的出行模式带来什么改变？
成为自动驾驶出租车市场的领导者需要些什么？
ADAS（高级辅助驾驶系统）是否仍然有用？
自动驾驶技术什么时候能够真正落地？
Asutosh Padhi：我们预计，真正的L5级的自动驾驶落地还要等十年以上。但是在未来三到五年内，我们可能会看到自动驾驶车辆在地理围栏内的应用。
硬件的进步实际上起了很大的作用。例如，激光雷达的成本在过去五年中下降了十倍。同样，GPU能提供的计算容量也大幅增加。
但目前仍然存在两个挑战。第一个挑战是物体的检测和分类，识别行人的能力。例如，在行人推着婴儿车，或者撑着伞，又或者捧着一些植物，看起来不像行人的时候，系统能否识别出行人？
第二个挑战是决策。人类在驾驶时，会向其他司机传达一些细小的信号，比如谁先走等等，这些信号通常是自动驾驶车辆无法解读的。
让自动驾驶车辆去学习如何识别和处理这两种挑战同时存在的边缘情况，还需要很长的时间。
Philipp Kampshoff：这就是为什么自动驾驶出租车还没有那么快到来的原因。自动驾驶的决策步骤是由车内的神经网络完成的，至少大部分是。有95％的情况，是可以相对快速地训练的。但是，想要使神经网络的决策能够达到99％的正确率，需要进行更多的训练，还需要更多的测试里程。边缘情况是关键所在。
*Uber 测试车发生事故
人类驾驶员，平均每行驶16.5万英里会出一次事故，这意味着，在99％情况下，人类开车是安全的。然而，对于自动驾驶车辆，监管机构的安全要求会比人类的高得多。而这些安全要求最终会归结为处理一些边缘情况，例如在一段施工道路上，路口亮起了红灯，自动驾驶车离路口越来越近，但有一位工人正在路口指挥行人和车辆通行。自动驾驶车辆如何知道此时红灯可以忽略？这些都是自动驾驶在大规模应用之前必须解决的边缘情况。
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