Github代码实践：Pytorch实现的语义分割器

雷锋网按：本文为雷锋字幕组编译的Github项目，原标题A Pytorch Implementation of Detectron，作者为 roytseng-tw。

翻译 | 杨婉迪  陈明霏    整理 |  凡江

使用Detectron预训练权重输出 *e2e_mask_rcnn-R-101-FPN_2x* 的示例

从Detectron输出的相关示例

使用Detectron预训练权重输出 *e2e_keypoint_rcnn-R-50-FPN_s1x*的示例

这个代码是按照Detectron的安装架构来实现的，仅支持部分功能性，你可以通过点击此链接来获取更多相关信息。

通过这个代码，你可以……

1. 根据草图训练模型；

2. 通过使用Detectron中得到预训练权重(*.pk)来进行推断；

这个储存器最早是建在jwyang/faster-rcnn.pytorch上的，但是经过多次的修改，这个结构已经变了很多了而且现在更类似于Detectron。为了直接从正式的预训练权重文件中重新得到结果，我刻意将所有东西弄得和Detectron的运行方法相似或者一致了。

这个工具有以下特征：

• 这个完全是Pytorch代码，当然了，也有一些CUDA代码。

• 它支持多图像的批处理加工训练。

• 它支持多GPUs 训练。

• 它支持三种合并方法，但是需要注意的是只有roi align能被改进去匹配 Caffe2的安装。所以，尽管去用就好了。

• 它可以高效利用内存。对于数据的批处理，这儿有两种可选择的技术去减少显存使用量：1）根据类别分组：同批次的一组图像是有相似的类别比率 2)根据类别剪裁：剪裁图像太长了。 类别分组是在Detectron运行，所以用来默认，类别剪裁是来自jwyang/faster-rcnn.pytorch，所以它不能用来默认。

除此之外，我提供一个定制化的模型nn.DataParallel ，它能够使不同批次混乱的型号出现在不同的绘图处理器上。你可以在My nn.DataParallel 这节找到更多关于这个的详细内容。

支持的网络模型

• 主要架构：

ResNet series: ResNet50_conv4_body, ResNet50_conv5_body, ResNet101_Conv4_Body, ResNet101_Conv5_Body, ResNet152_Conv5_Body

FPN: fpn_ResNet50_conv5_body, fpn_ResNet50_conv5_P2only_body, fpn_ResNet101_conv5_body,fpn_ResNet101_conv5_P2only_body, fpn_ResNet152_conv5_body, fpn_ResNet152_conv5_P2only_body

• ResNeXt也被运行了但是还没有测试。

• Box head: ResNet_roi_conv5_head, roi_2mlp_head

• Mask head: mask_rcnn_fcn_head_v0upshare, mask_rcnn_fcn_head_v0up, mask_rcnn_fcn_head_v1up4convs, mask_rcnn_fcn_head_v1up

• Keypoints head: roi_pose_head_v1convX

注意：这个命名和那个用在Detectron的是相似的。只是删掉前置的add_，如果有的话。

支持的数据集

现在只有COCO是被支持的。但是，整个数据集库运行几乎是和 Detectron的是一样的，所以用Detectron支持添加更多的数据集是很简单的。

配置选择

架构单一明确的配置文件是放在configs下的。 一般的配置文件lib/core/config.py里所有的选项都基本是和Detectron相同的默认值。所以把架构单一的configs转化到Detectron是非常轻松的。

怎样把配置文件从Detectron转化出来

1. 删除 MODEL.NUM_CLASSES 。在JsonDataset初赋值过程中被设置。

2. 删除 TRAIN.WEIGHTS，TRAIN.DATASETS 和TEST.DATASETS。

3. 在模型类型的选择中， 

（比如： MODEL.CONV_BODY，FAST_RCNN.ROI_BOX_HEAD ……） 如果在数串中存在 add_，则将其删除。

4. 如果想给模型加载更多的ImageNet 预训练权重，添加指向预训练权重文件的RESNETS.IMAGENET_PRETRAINED_WEIGHTS 。如果没有就把MODEL.LOAD_IMAGENET_PRETRAINED_WEIGHTS设置成 False

 更多的细节

一些选项是不能使用的因为相关的功能性还没有实现。但是有一些不能被使用的原因是我用不同方法安装了程序。

这里有一些没有影响但值得注意的选项：

• SOLVER.LR_POLICY, SOLVER.MAX_ITER, SOLVER.STEPS,SOLVER.LRS ：就目前情况，训练指令被这些命令行参数控制：

--epochs：要训练多少 epochs 。一个 epoch意味着要遍历整个训练集并且将默认值设为6。

--lr_decay_epochs:每一epochs都是衰减学习率的。 衰减是发生在每个 epoch的开始。 Epoch 是 以0索引开始的，默认值是 [4, 5]。

要获得更多地命令行参数，请参考python train_net.py --help

• SOLVER.WARM_UP_ITERS, SOLVER.WARM_UP_FACTOR, SOLVER.WARM_UP_METHOD： 在纸上做预热训练Accurate，Large Minibatch SGD：在一小时内训练 ImageNet 是不能被运行的。

• OUTPUT_DIR ：使用命令行参数来代替--output_base_dir 去明确化输出目录。

当更多地选项被提供：

• MODEL.LOAD_IMAGENET_PRETRAINED_WEIGHTS = True：是否载入 ImageNet的预训练权重。

  RESNETS.IMAGENET_PRETRAINED_WEIGHTS = ''：预训练网络的权重文件路径。如果是以 '/' 开始的，那它就是一个绝对路径。否则就会被当作是一个和ROOT_DIR相关的路径。

• TRAIN.ASPECT_CROPPING = False, TRAIN.ASPECT_HI = 2，TRAIN.ASPECT_LO = 0.：根据类别选项的剪裁去限制图像类别比率范围的选项。 

• RPN.OUT_DIM_AS_IN_DIM = True，RPN.OUT_DIM = 512 ，RPN.CLS_ACTIVATION = 'sigmoid' ：RPN的正式运行有相同的输入和输出特征通道，它们使用sigmoid作为激活函数作为对fg/bg class类的输出预测，在jwyang's implementation，它把输出路径数字确定为512而且使用softmax为激活函数。

我的nn.DataParallel

TBA

开始

克隆这个仓库：

git clone https://github.com/roytseng-tw/mask-rcnn.pytorch.git

命令

在 python3下测试。

• python安装包

pytorch==0.3.1 (cuda80, cudnn7.1.2)

torchvision==0.2.0

numpy

scipy

opencv

pyyaml

pycocotools —  COCO数据集专用，也可以通过 pip安装。

tensorboardX —可以在Tensorboard上记录losses。

• 一个 NVIDAI GPU 和 CUDA 8.0 或者更高。一些操作只有gpu 安装。

• 注意：不同版本的 Pytorch安装包有不同的显存使用量。

编写

编写CUDA代码：

cd lib  # please change to this directory

sh make.sh

如果你在使用 Volta GPU, 在lib/mask.sh 文件中取消注释这一句并且记住在上面这行后打上一个反斜杠。CUDA_PATH 路径默认为/usr/loca/cuda 。如果你想要在不同路径下使用CUDA库，根据实际情况改变这行语句。

这条语句将会编译你需要的所有模块，包括NMS、 ROI_Pooing、ROI_Crop 和 ROI_Align模块。 （事实上GPU NMS模块从未被使用过...）

特别注意的是，如果你使用CUDA_VISIBLE_DEVICES 来设置GPU，确保在编译代码的时候至少有一个GPU可见。

数据准备

在repo下创建一个数据文件夹，

cd {repo_root}

mkdir data

• COCO：下载coco图片数据 以及从coco网站上获得的注释

确保根据下面的文件结构将文件放置好：

coco

├── 注释

|   ├── instances_minival2014.json

│   ├── instances_train2014.json

│   ├── instances_train2017.json

│   ├── instances_val2014.json

│   ├── instances_val2017.json

│   ├── instances_valminusminival2014.json

│   ├── person_keypoints_train2014.json

│   ├── person_keypoints_train2017.json

│   ├── person_keypoints_val2014.json

│   └── person_keypoints_val2017.json

└── 图片

    ├── train2014

    ├── train2017

    ├── val2014

    └── val2017

下载instances_minival2014.json和instances_valminusminival2014.json的链接

随便将数据集放在任意想放的地方，然后将数据集软连接到data/ 文件夹下：

ln -s path/to/coco data/coco

推荐将图片输入SSD网络来使训练效果更加好。

根据我的经验来看， COCO2014针对相关的图片数据有一些不同尺寸(h,w)的掩码注释。可能 instances_minival2014.jsoninstances_valminusminival2014.json 包含了错误的掩码注释。然而COCO2017 数据集并没有这个问题.。据说 COCO train2017数据集 与 (COCO train 2014 + COCO minival 2014)相当 ，并且 COCO test 2017数据集 与COCO valminusminival 2014数据集相当。 因此，使用 COCO 2017 训练-验证切分集来重做结果是可以的。

预训练模型

我使用ImageNet数据在 Caffe中为骨干网络预训练权重。

• ResNet50, ResNet101, ResNet152

• VGG16 (vgg骨干网络现在还没有完成)

下载它们并把它们放在 {repo_root}/data/pretrained_model路径下。

你可以使用下面的命令行语句将它们全部下载下来：

- 额外需要的安装包：argparse_color_formater, colorama

python tools/download_imagenet_weights.py

注： Caffe的预训练权重比Pytorch 预训练的效果要稍好一些。我们使用Caffe 预训练上面链接的模型来重做结果。顺便提一点，Detectron（一个开源目标检测库）也使用Caffe预训练得到的权重。

如果你想用pytorch预训练模型，请记住将图片数据从BGR矩阵转化为RGB矩阵，并且也用pytorch预训练模型过程中相同的数据处理方法（去均值以及标准化）。

训练

• 基于res50骨干网络从头开始训练mask-rcnn网络

python tools/train_net.py --dataset coco2017 --cfg configs/e2e_mask_rcnn_R-50-C4.yml --use_tfboard --bs {batch_size} --nw {num_workers}

使用 --bs 来将默认的批处理规模 （例如8）改变为适合你GPU的合适值。类似地还有--nw（数据加载线程在config.py中默认为4）。

使用 —use_tfboard 在Tensorboard上展示损失函数的对数值。

• 在每个训练期结束的时候，通过完全相同的设置对训练效果进行概括性展示。

python tools/train_net.py --dataset coco2017 --cfg configs/e2e_mask_rcnn_R-50-C4.yml --resume --load_ckpt {path/to/the/checkpoint} --bs {batch_size}

 w/ 和 w/o --resume的区别：如果规定了--resume，优化器状态将会被从 checkpoint文件中加载下来，否则将不会加载。

• 训练 keypoint-rcnn网络

python tools/train_net.py --dataset keypoints_coco2017 ...

• Detectron预训练权重的调整 

python train_net.py --dataset coco2017 --cfg cfgs/e2e_mask_rcnn_R-50-C4.yml --load_detectron {path/to/detectron/weight} --bs {batch_size}

注：优化器状态 (SGD的动量) 没有被加载(或被实现)。

推断结果

python tools/infer_simple.py --dataset coco --cfg cfgs/e2e_mask_rcnn_R-50-C4.yml --load_detectron {path/to/detectron/weight} --image_dir {dir/of/input/images}  --output_dir {dir/to/save/visualizations}

--output_dir 默认为infer_outputs。

衡量标准

keypoint_rcnn

• e2e_keypoint_rcnn_R-50-FPN

训练命令行： python tools/train_net.py --dataset keypoints_coco2017 --cfg configs/e2e_keypoint_rcnn_R-50-FPN.yaml --bs 8

以8张图片为一个批训练集，将数据集训练6个周期，从第5个和第6个训练周期开始后学习率以0.1倍速衰减。每个周期迭代 (113198 / 8) （向下取整）= 14149次。

数据集: keypoints_coco_2017_val

任务：框定盒

任务：关键点

表格中的值为Detectron e2e_keypoint_rcnn_R-50-FPN_1x网络得到的AP值，该网络以16张图片为批训练集迭代训练90000次，在第60000次和第80000次迭代开始后学习率以0.1倍速衰减。

可视化

从头开始基于coco_train_2017数据训练 e2e_mask_rcnn_R-50_C4 网络，以4张图片为一批进行处理，训练了1 个训练周期：

Github原址 https://github.com/roytseng-tw/Detectron.pytorch/blob/master/README.md

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